西安起重吊車是汽車起重機的名稱。在中國用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車起重機）。安裝在通用或專用車輛底盤上的起重機，其性能與同一總載荷的卡車相同，滿足道路車輛的技術要求，可在各種公路上使用，無障礙。這種起重機通常有上下兩個控制室，其支腿必須伸出以保持運行的穩定性。起重范圍很大。它可以從8噸到1000噸不等。底盤上的軸數可以在2到10之間。它是產量最大、使用最廣泛的起重機類型。
西安起重吊車的提升部分安裝在一個特殊的充氣輪胎底盤上。一般不超過30km/h，車輛寬度較寬。因此，不宜在公路上長途行駛。它具有無腿提升和帶提升載荷行走的功能。適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊裝作業。國內各大起重公司由于在不起腿、不起重的情況下行車事故頻發，逐步取消了起重功能。輪胎式起重機的主要特點是：駕駛室與起重控制室合二為一，由履帶式起重機（crawler crane）演變而來。將履帶和行走機構的行走支架改造成帶輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶起重機）履帶板破壞路面、行走速度快于履帶起重機（履帶起重機）的缺點。操作平穩，起重重量大，可在一定范圍內提升行走，但道路必須平整堅實，胎壓符合要求，離地不得超過50cm；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止無腿吊裝。
為了完成特定的任務，開發了一種特殊的起重機。例如，安裝在越野車或裝甲車上的起重輪式救護車，用于實施機械化部隊的戰術和技術支持，以及用于處理交通事故的公路障礙物清除車都屬于此類車輛。起重機工作類型：指起重機參數的空轉程度和載荷變化。起重機的繁忙程度，是指起重機的實際工作時間與一年內總工作時間的比值；事業單位的繁忙程度，是指一個單位的工作時間與一年內總工作時間的比值。在起重機的工作循環中，機構工作時間的百分比稱為機構的負載可持續性，用jc表示。載荷變化程度大，起重機在實際操作中根據額定起重重量設計，起重機起重載荷往往小于額定起重重量。該載荷的變化程度用起重利用系數k表示。K=起重機全年平均實際起重量/起重機額定起重量。根據起重機的工作空轉程度和負荷變化情況，起重機一般分為輕型、中型、重型和特重型四種。
